整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘
进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。在掘进机作业时，掘进机，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现
象。增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样做一方面会增加成本，煤矿掘进机维修，另一方面使掘进机在潮湿低洼的环境下，容易
出现下陷。据统计，在工作过程中，臂式掘进机维修，因机器在空间位置上不够稳定造成的停机达26%，因电机崩溃造成的停机占20%。掘进机的
整机稳定性直接影响其他执行机构的正常运转，因此增强掘进机的整机稳定性，对于提高掘进机的机械性能，增强其工作效益，
减少故障都具有重要意义。
【太原市宇泉煤矿设备有限公司】掘进机减速机 减速机第1次使用时当运转20天后，必须更换新的润滑油。在以后的使用中应定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，必须随时更换，同时经常检查油面高度如低于规定高时，需及时补足。在一般情况下对长期连续工作的减速机必须三个月换油一次。对于每天工作时间不超过八小时的减速机，须每六个月更换油 在使用中当发现油温显著升高至60度或超过85度时，以及产生不正常的噪音等现象时，硬岩掘进机维修，应停止使用检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须修复，排除故障，更换润滑油后再使用。在使用中发现结合面渗油严重或漏油，打开机盖涂601密封胶，若发现油封漏油请按原油封型号换油封。
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