工程机械产品规模化、批量化、标准化的生产特点，适宜进行焊接自动化装备的大规模应用，因此我国工程机械行业继汽车行业后已逐步开始大规模应用焊接自动化装备，市场需求正持续升温。相比较汽车生产的点焊和薄板弧焊，中厚板价格，工程机械的焊接工艺以中厚板结构件的弧焊为主，对焊接自动化装备的控制水平以及各种纠偏和自适应功能要求更高，阳泉中厚板，焊接自动化难度也更大。此外，工程机械生产的每个工位焊接时间较长，因此不是用流水线方式，而是采用成组式生产线由多台机器人完成同一道工序，从而形成和流水线一样的生产节拍。
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钢板表面状态。由于氧化铁皮的导热系数较钢低，6mm中厚板价格，残留的氧化铁皮会破坏稳定的膜态沸腾，导致钢板的不均匀冷却。因此，轧制过程中的有效除磷是很重要的。
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