全液压钻机又称全油压钻机。一种用油压驱动和操控一切作业部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达完成无级变速，可简化传动组织，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，作业平稳，操作方便安全，易完成自动化和外表化，对高速小口径钻进和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制作较杂乱，运用修理的需求比较高。按其布局型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛运用，而且也是中国新式钻机开展的首要方向。
为了提高钻头的质量，使行业更加健康发展，减少供应商与用户的纠纷，有必要在所有的供应商之间建立一个可以共同借鉴的标准，同时使供应商与用户之间有一个对潜孔钻头寿命以及损坏的评价比较客观的度量标准，特制定(关于潜孔钻头损坏问题处理的一般原则)，旧钻机如何租赁，作为潜孔钻头制造，旧钻机，销售。使用各方处理潜孔钻头寿命及损坏问题的参照依据，旧钻机出售，并在今后生产、经销和使用中实施。
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井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。
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