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吴式太极拳由全佑（字公甫，1834～1902）所创。
全佑，杨式太极拳名家杨班侯弟子，武术培训，习练太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨式小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉（1870～1942年），又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年（1912年），吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，晋源区武术培训班，人称“吴式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅—杨班侯—全佑—吴鉴泉
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陈氏始祖陈卜全家定居清风岭上的常阳村后，勤劳耕作，兴家立业。为了保卫桑梓不受地方匪盗危害，迎泽区武术培训班，精通拳械的陈卜在村中设立武学社，传授子孙习拳练武。
太极拳姿
陈卜及其后代六代同居，计有第2代陈刚、第3代陈琳、第4代陈景元、第5代陈堂、第6代陈宗礼等人。到第7代陈思齐、陈思孔、陈思怀三兄弟时开始分家立业。陈思齐传于第8代陈守身，又传于第9代陈我读、陈我讲、陈我诵、陈我漠兄弟四人，再由陈我讲传于第10代陈汝信。陈氏另一支由第7代陈思怀传于第9代陈抚民，尖草坪武术培训，由陈抚民传于第9代陈奏乾与陈奏廷二人。
陈王廷（约1509年）又名陈奏廷，系明末文庠生、清初武庠生，文武双全，曾只身闯玉带山，劝阻登封武举李际遇叛乱，为清廷在山东平定盗匪立过战功，在河南、山东负有盛名却不被清廷重用。
陈王廷报国无门，收心隐退，在耕作之余，依据自己祖传之一百单八式长拳，博采众家之精华，结合阴阳五行之理，并参考传统中医学中有关经络学说及导引、吐纳之术，发明创造出了一套具有阴阳相合、刚柔相济的新型拳术，包括太极拳五路、炮捶一路、刀、枪、棍、剑、锏、双人粘枪及双人推手等器械套路。
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