由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：
2. 回转式钻机，又分为下面三种：
立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。
3. 振动钻机。
4. 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
潜孔钻机按其使用的空气压力可分为两种类型：
（1）、普通型潜孔钻机，空气压力一般小于0.7MPa，
（2）、高气压型潜孔钻机，旧钻机组租赁厂家，空气压力一般大于1.0 MPa。
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(1) 当孔深达到设计要求后，将钻具提升1米左右，吹净孔底岩粉后，停止供风。
(2) 下放钻具，检查孔底岩粉积存情况，商丘旧钻机，其允许积存高度，不得超过300毫米。
(3) 提升并回转钻具，旧钻机，当主钻杆上部扳子口稍过钎托时，停止提升推进机构、回转机构和抽风机。
(4) 主钻杆上部扳子口和副钻杆下部扳子口各插入一把扳子，用人工将主钻杆正转90度（同时固持副钻杆），使主、副钻杆脱离（此时应注意回转机构与副钻杆不得脱开，以免造成倒杆事故），主钻杆落下，架在钎托上。
(5) 扳起托杆器，求购旧钻机，托住副钻杆，将副钻杆提至稍高于送杆器托环的位置。
(6) 将送杆器操纵手柄至“Ⅰ”位，使送杆器送滑架中心。
(7) 下降副钻杆，使插头插入送杆器托环，检查逆止器是否落入逆止销孔。
(8) 反转回转机构90度，使副钻杆与回转机构脱开。
(9) 将送杆器的操纵手柄扳到“Ⅲ”位，退出副钻杆。再把手柄扳至“0”位。
(10) 下降回转机构，与主钻杆接合，稍稍提升，取下扳子，将钻具提出孔口至停放位置。
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