铣床最早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第一台万能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。
铣床和钻铣床在结构上区别很多，我们主要列举铣床与钻铣床根本的区别：
1: 钻铣床的主要功能是以钻削为主，增加了活动工作台，大大提高了生产效率，铣床配件哪家有，并且加工精度也有明显改善。
3：首先铣床和钻铣床根本差别在于立式铣床的工作台可以前后、左右、上下（三维）移动，而钻床的工作台却是固定的；
4：铣床传动主要是靠齿轮的传动，数控龙门铣床，且齿轮传动的力量很大不会轻易卡到；而钻铣床主要是靠皮带在传动，吃刀力量小，不敢吃刀，稍微多吃一些刀就会停下。
5：铣床有万能铣头与立铣头，铣床，并且铣头的方向可以旋转，然而钻铣床的铣头确是固定死的。
按布局形式和适用范围加以区分
1．升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
2．龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
3．单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。
4．工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
5．仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
6．工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。7．其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
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