由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：
2. 回转式钻机，又分为下面三种：
立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。
3. 振动钻机。
4. 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
潜孔钻性能特点：
1、潜孔钻机采用电机高性能减速器作回转动力，机械工作效率高，成本低、性能稳定。
2、具有防卡保护，当钻具被卡时电机不易烧毁、减速器不易损坏。
3、简单、轻便，易于移机，潜孔钻机整机重量小于500Kg，且可分解成三块，移机、上架方便。
4、采用滚动拖板，轨道不易磨损。
5、潜孔钻机采用半自动拆卸钻杆，工作效率高。
1、潜孔钻传动部位的清扫、注油、修理等工作，必须在停机状态下进行。
2、应经常检查风管接头是否固紧，以防脱节伤人。供风系统的检修工作必须在停风后进行。
3、起落滑架时，不许在滑架下停留、通行。
4、不得将电缆泡在水中或搁置在金属物上，车辆越过电缆，二手履带式钻机，应用木板隔离保护，二手履带式钻机回收，防止电缆受损漏电。收放或移动电缆，应戴绝缘手套。
5、潜孔钻进行钻孔作业时，二手履带式钻机价格，停机面应平坦，当在倾斜地面上工作时，履带板下方应用楔形块塞紧。禁止在斜坡上进行横向作业。
6、夜间作业，应有足够的照明；如照明故障，应立即停机，并切断工作电源，待修复后方可继续工作。
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