【太原市宇泉煤矿设备有限公司】
液压支架推移千斤顶通过改进与设计，可以减少推溜力和增大移架力。通过改进，液压支架推移千斤顶的倒装设计，其千斤顶的工作原理有：
当活塞腔进液，活塞杆腔出液时，顶煤液压支架维修，在液体压力作用下活塞杆并产生推力。
就活塞杆腔进液，活塞腔出液时，在液体压力作用下活塞杆缩回并产生拉力。移架力等于液体作用在活塞腔面积上的力，推溜力等于液体作用在活塞杆腔面积上的力。
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液压支架电液控制系统主要由电液控制阀组、供电系统、压力和位移传感器及液压支架控制中心组成。其中电液控制阀组包括主控阀和电磁先导阀。电液驱动装置分为电磁驱动和微电机驱动，而目前普遍采用的是电磁驱动，但在实现全工作面的自动化控制时，其控制系统会相当复杂，电控液压支架维修，经济投资也相当大，同时对乳化液清洁度的要求也较高。我们提出了一种改进措施。改进后的支架电液控制系统用数控活齿步进液压马达作为驱动装置。该马达具有数控特性，控制方便，无阀控制，效率高，液压支架，抗污染能力强，易于实现闭环控制。既简化了控制回路，小型液压支架维修，又节约了成本，降低了对乳化液清洁度的要求，为井下综采工作面实现自动化创造了条件。
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