【太原市宇泉煤矿设备有限公司】、掘进机的稳定性
掘进机的稳定性也对挖掘性能产生一定的影响，一些研究人员对横轴型与纵轴型掘进机进行了比较分析， 认为纵轴型掘进机对自身的重量利用不充分， 因此同横轴型掘进机比较而言， 纵轴型掘进机要实现相同的稳定性， 重量需要增加约20%。
【太原市宇泉煤矿设备有限公司】掘进机液压泵维修，立井掘进机维修，掘进机履带部不行动的原因：
（1）液压系统压力不够。其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄露大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，护盾掘进机维修，首先调整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。 （2）履带马达故障。履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸导致履带不动作；二是马达泄露大或者马达内部故障，导致马达不运转，或 虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，全岩掘进机维修，或更换新的先导管。由于马达泄露大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。 （3）液压马达过载，安全阀调整压力低。这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。 （4）履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承磨损严重。判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，掘进机，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速内部的故障。处理的方法是更换履带减速器。如果是减速器输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是更换减速器输入轴。
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