【太原市宇泉煤矿设备有限公司】我国掘进机的研讨研发和应用经历了两个阶段：第1阶段是由着手闭合式研究制造阶段走向引进克化运用和研究制造阶段，这是一个意识上的飞跃，它使我国的掘进机运用和研究制造技术增长到一定的水准，防止了不少弯路，山西掘进机，如AM-50、S100机型的引进；第二阶段是由海外机型移植仿造阶段向自立创建、系列预设进展的打破阶段，如EBJ-120TP、EBH-120、EBZ-160HN中重型机型的成功开发，使我国掘进机研制水准静综采机械化水均匀迈上了新的阶梯。由此着手了我国掘进机技术的自主进展。到现在为止国内煤矿用机型，中型机以AM-50、S100、EBH-120、EBJ-120TP 为代表，其截割功率为 100～120kW，机重 25～30t；重型机以EBH132(截割功率132kW、机重36t)、EBZ-160HN(截割功率160kW、机重50t)为代表，已开始阶段的形成系列，基本满意国内市场的需求。到2004年根截止，我国已总计出产、销行掘进机达550余台，全断面岩石掘进机，主要用于煤矿井下的巷道掘进作业。那里面北方重工出产销行半煤岩横截割头掘进机行走车减速机的数目达140余台。
【太原市宇泉煤矿设备有限公司】掘进机液压泵维修，掘进机履带部不行动的原因：
（1）液压系统压力不够。其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄露大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先调整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。 （2）履带马达故障。履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸导致履带不动作；二是马达泄露大或者马达内部故障，导致马达不运转，或 虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄露大或者马达内部故障，造成的履带不运转，硬岩掘进机，可更换履带液压马达。 （3）液压马达过载，安全阀调整压力低。这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。 （4）履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承磨损严重。判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，岩石掘进机维修，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速内部的故障。处理的方法是更换履带减速器。如果是减速器输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是更换减速器输入轴。
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