测速发电机
测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。
测速发电机的分类：测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。
直流测速发电机：直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机，按定子磁极的励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同。
交流测速发电机：交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，发电机，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，山西学校发电机，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
交流异步测速发电机的误差主要有：
非线性误差：由于直轴磁通变化使测速发电机产生非线性误差；
剩余电压：实际运行中，转子静止时，大同学校发电机，测速发电机输出一个较小的电压；
相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。
交流同步测速发电机分为：永磁式、感应式和脉冲式。
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直流电机的转动部分
1.电枢铁心 两个用处:
作为主磁路的主要部分
嵌放电枢绕组，长治学校发电机，通常用0。5mm厚的硅钢片冲片叠压而成
主磁极和换向极示意图2.电枢绕组
直流电机的主要电路部分， 用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法(图1.1.16)
3.换向器
直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
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