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钻杆的作用是把钻压和扭矩传递给钻头。钻杆的长度有不同的规格。采用普通钻架时，每根钻杆的长度为9.2、9.9m。采用高顶钻架时， 考虑到底部磨损较快，仍用短钻杆，钻孔过程中上下两钻杆交替与钻头连接，以达到两根钻杆均匀磨损。
稳杆器的作用是减轻钻杆和钻头在钻进时的摆动，防止炮孔偏斜，延长钻头的使用寿命。
·采用高可靠性履带行走机构，黑龙江旧钻机，钻具回转采用液压马达，求购旧钻机，滑架起落采用液压缸支撑。
·设冲击器、钻杆自动拆装机构，设两对夹持牢固的液压缸。
·钻具回转机构装设液压加弹簧减震机构，延长回转机构的使用寿命。
·自动防卡杆机构，在发生意外时自动提升保护设备。
·高效率的旋风+层流吸尘装置，维持了清洁的作业环境。
·灵活可靠的滑架补偿机构，对钻架与工作面的接触进行可靠调整。
·设置了机身回转机构，可回转直接钻孔定位，旧钻机出租价格，提高了工作效率。
(1) 行走机构各部传动机构及制动器灵活可靠，履带板、履带销连接完好。
(2) 查看线路，排除故障，路面宽度不应小于3．5米，弯道半径不应小于4米。大爬行坡度不得超过20度。
(3) 行走距离超过300米或横跨道路上空的障碍物有碍通行时，应放平滑架。
(4) 检查起落滑架滑动齿轮的坚固情况。滑动齿轮不得与蜗轮减速机啮合。
(5) 在未放平滑架而作较长距离行走时，应拆掉风管、水管。钻头球面离地应不小于300毫米，冲击器应用卡瓦固持。
(6) 行走时要有专人指挥，做好上、下联络，车后人员应拉好电缆和风、水管路。
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