【太原市宇泉煤矿设备有限公司】掘进机液压马达有 ：行走部马达（300mL/r×2） 铲板部马达（1300mL/r×2） 一运马达 （400mL/r×2） 液压马达正常工作压力必须控制在额定以下，在正常使用的情况下，马达在使用一段时间后，内部密封件由于磨损而老化，造成液压马达泄露增大，因此液压马达在使用一段后要调整压力来判断是否需要更换。判断马达是否有问题可以通过倒管路实现。
【太原市宇泉煤矿设备有限公司】掘进机液压泵维修，掘进机履带部不行动的原因：
（1）液压系统压力不够。其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄露大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先调整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。 （2）履带马达故障。履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸导致履带不动作；二是马达泄露大或者马达内部故障，导致马达不运转，或 虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄露大或者马达内部故障，盾构掘进机维修，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。 （3）液压马达过载，安全阀调整压力低。这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，掘进机维修多少钱，调整值为20.6Mpa。 （4）履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承磨损严重。判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，山西掘进机，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速内部的故障。处理的方法是更换履带减速器。如果是减速器输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是更换减速器输入轴。
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