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ITF跆拳道的对打模式分为六种对打模式，分别是：
1、预约对打：即三步，二步，一步对打
2、半自由对打：即点到为止的对打训练
3、自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打（比赛方式）
4、示范对打：即通过由慢到快的动作来示范真实格斗中的技术运用。
5、预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。
6、脚技对打：即不用双拳，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。
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腿法为主，拳脚并用：由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。
据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
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