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腿法为主，拳脚并用：由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。
据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
跆拳道腰带颜色的象征意义：
白带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
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